Podczas niedawnych targów IDEX 2015 w Zjednoczonych Emiratach Arabskich obydwa przedsiębiorstwa podpisały umowę o współpracy w zakresie modernizacji bwp K-21 oraz budowy wozu wsparcia K-21-105, wyposażonego w armatę 105 mm. List intencyjny ma określić zasady kooperacji, w przyszłości potencjalnie także na rynkach eksportowych.

Bojowe wozy piechoty K-21 są obecnie wprowadzane na uzbrojenie sił zbrojnych Republiki Korei. Są uzbrojone w armaty 40 mm, sprzężone karabiny maszynowe oraz wyrzutnie przeciwpancernych pocisków kierowanych. Ich wyposażenie stanowią zaawansowane systemy kierowania ogniem, z kamerami termowizyjnymi oraz niezależnymi przyrządami obserwacyjnymi dowódcy. Charakteryzują się zdolnością do pokonywania przeszkód wodnych pływaniem po przygotowaniu.

Maszyny K-21 są produkowane przez Doosan i zastępują obecnie w południowokoreańskiej armii wozy K200, które zostały zbudowane na bazie konstrukcji pojazdów AIFV, opracowanych na podstawie gąsienicowych transporterów M113.

Koncern CMI Defence rozwija wieże dla wozów wsparcia ogniowego z armatami 90, 105 i 120 mm. Opracowano między innymi system CT-CV 105HP, który był testowany na kołowym transporterze opancerzonym Rosomak i na wozie gąsienicowym typu Anders. Istnieje również wieża XC-8, która może być wyposażona zarówno w armaty 105, jak i 120 mm. Systemy wieżowe CMI Defence z armatami kalibru 90, 105 i 120 mm mają także możliwość wystrzeliwania z armaty przeciwpancernych pocisków kierowanych Falarick, o zasięgu do 5 km.