Partner 2023: Serbska Loara ujawniona

Harpas to artyleryjsko-rakietowy system obrony przeciwlotniczej, który osadzony został na kadłubie czołgu M-84 (serbska licencyjna wersja czołgu T-72M). Nośnik pozostał w zasadzie bez zmian, ale w miejscu standardowej wieży czołgowej, zainstalowano nowy system wieżowy.

System wieżowy został opracowany przez Wojskowy Instytut Techniczny, załogę całego wozu stanowi trzech żołnierzy, kierowca, dowódca i operator uzbrojenia. Wóz wyposażony jest w elektrooptyczny system obserwacyjno-celowniczy, radar kierowania ogniem oraz radar wstępnego wykrywania celów.

Uzbrojenie główne stanowią dwie armaty automatyczne Bofors L70 kaliber 40 mm z łącznym zapasem około 200 naboi kaliber 40x365 mm R, oraz dwie zdwojone wyrzutnie pocisków rakietowych, co ciekawe jednocześnie stosowane są dwa typy pocisków.

Pociski mają kaliber 170 mm, pierwszym typem są pociski RLN-TK, naprowadzane na podczerwień, drugim typem są RLN-RF naprowadzane radarowo, oba typy mają zasięg do 12 km, i mogą razić cele na wysokości do 8 km.

Elektrooptyczny system obserwacyjno-celowniczy, wyposażony jest w kamerę dzienną, kamerę termowizyjną i dalmierz laserowy, natomiast radar wstępnego wykrywania celów ma zasięg do 120 km oraz możliwość wykrywania celów na wysokości do 20 km.