Powstanie tej jednostki związane jest z katastrofą atomowego okrętu podwodnego "Kursk" z sierpnia 2000 r. Podczas prowadzonej wtedy akcji ratowniczej okazało się, że rosyjska flota nie posiada okrętów mających możliwość użycia swojego wyposażenia ratowniczego na większych głębokościach.

Praca nad projektem nowego dużego okrętu ratowniczego rozpoczęły się w biurze konstrukcyjnym CMKB Ałmaz na początku 2003 r. Przetarg na budowę wygrała stocznia Admirałtiejskije Werfi, w której 24 grudnia 2005 r. położona została stępka, zaś wodowanie jednostki odbyło się 30 października 2012 r. Budowa okrętu natrafiała na duże trudności przede wszystkim z powodu nierytmicznego finansowania oraz opóźnień w produkcji głębokowodnego systemu ratowniczego GWK-450.

"Igor´ Biełousow" rozpoczął próby morskie 25 grudnia 2014 r. Prowadzone były one początkowo na Morzu Bałtyckim, następnie na Dalekiej Północy, a w ostatnim etapie na Atlantyku. W czasie testów przeprowadzonych na Atlantyku kompleksowo przetestowano głębokowodny system nurkowo-ratowniczy GWK-450, opracowanego przez firmę Tietis, którego dzwon nurkowy może operować na głębokości 450 m. Ponadto sprawdzono działanie zdalnie kierowanego pojazdu Pantera Plus na głębokości 1000 m, a także sonaru obserwacji bocznej zdolnego do wykrycia obiektów na głębokości do 1500 m.

(AN)