W ramach kolejnej fazy programu ACV firma ma dostarczyć do dalszych badan i testów 13 (plus 3 dodatkowe jako opcja) transporterów do końca 2017 roku, za które otrzyma 121,5 mln USD. SAIC opracowuje pojazd w kooperacji z Singapore Technologies Kinetics (ST Kinetics) w oparciu o transporter Terrex 2, którego załoga liczy trzy osoby, przewożący do 11 w pełni wyposażonych żołnierzy. Terrex 2 charakteryzuje się także modułową budową pancerza i podwójnym dnem kadłuba wykonanym w kształcie litery V, co ma zapewniać odporność przeciw minom o ładunku równym lub mniejszym ekwiwalentowi ponad 12 kg TNT.

Zaprezentowany model odznacza się przede wszystkim zwiększoną przeżywalnością i mobilnością w terenie, dostosowaniem do działania na sieciocentrycznym polu walki (C4ISR) oraz zdolnościami do pokonywania przeszkód wodnych, w tym pokonywania dłuższych dystansów pływaniem z okrętów desantowych do brzegu przy stanie morza do 3 stopni i wysokości fali do 1,82 metra. W stosunku do Terexa wyraźną zmianą są duże, boczne ekrany wypornościowe, zwiększające jednocześnie odporność balistyczną boków kadłuba.

Transporter wyposażono w wysokoprężny silnik Catepillar C9.3 o mocy 600 KM dający przy 1400 obr/min. 1 900 Nm, sprzężony z sześciobiegową (6+1) automatyczną skrzynią Allison 4500SP, niezależny system hydro-pneumatycznego zawieszenia Timoney, centralny system pompowania kół czy system diagnostyczny kluczowych mechanizmów i zespołów pojazdu.

Dopuszczalna masa całkowita (DMC) wynosi 30 ton (w tym prawie 9 ton ładowności). Wymiary - długość – 7985 mm, szer. 3657 mm, wys. 2773 mm – bez uzbrojenia. Wyposażono go w zdalnie sterowany moduł uzbrojenia z 12,7 mm wkm M2HB.

Maksymalna prędkość transportera na drodze to ponad 105 km/h (pływania ponad 10 km/h, rozpędza się od 0 do 50 km/h w ciągu 13,5 s), zasięg do 800 km a promień skrętu 8,5 m (6,1 m ze skrętnymi kołami tylnymi).

Pojazd zapewnia wysoką świadomość sytuacyjną załodze i przewożonemu desantowi m.in. za pomocą systemu zobrazowania otoczenia w pełnym zakresie 360 stopni wokół wozu.

Wnętrze kadłuba zaprojektowano tak, by zapewnić modułowość jego aranżacji, a jednocześnie  odpowiedni komfort użytkowania dla załogi i przewożonego desantu, zastosowano też fotele redukujące skutki wybuchu pod dnem kadłuba min lub innych ładunków.

US Marine Corps w ramach programu ACV 1.1 zamierza pozyskać 200 pojazdów kosztem 1,5 mld USD. Założeniem tego programu jest pozyskanie pojazdów zdolnych do pływania w ograniczonym zakresie (przez rzeki, jeziora itp.). Natomiast program ACV 1.2 zakłada pozyskanie w pełni amfibijnych transporterów zdolnych do pokonania dystansu pomiędzy okrętem desantowym a brzegiem. W jego ramach ma zostać pozyskane 470-490 takich pojazdów.

W programie ACV udział bierze również koncern BAE Systems, która przedstawiła swój pojazd Korpusowi Piechoty Morskiej USA w grudniu 2016 r. Obie uczestniczące w programie firmy działają niezależnie od siebie, konkurując o wygraną w programie. Zwycięzca całego programu zostanie wyłoniony dopiero po fazie testów - produkująca go firma dostarczy pojazdy mające zastąpić gąsienicowe AAV (Amphibious Assault Vehicle).

Czytaj też: BAE Systems prezentuje kołową amfibię dla US Marines.