Cały zakres prac z tym związany był przeprowadzony głównie przez specjalistów z MAZ-a. Zmodernizowanej wyrzutni nadano nazwę «БелГрад» czyli „Białoruski Grad”. Testy pierwszego prototypu zmodernizowanej wyrzutni przeprowadzono już w 1997 roku. Nowe podwozie MAZ-6317 ma prawie dwa razy dłuższą platformę ładunkową niż Ural-375 (6250 mm w porównaniu z 3900 mm). Pozwoliło to na przewożenie pomiędzy kabiną a systemem wyrzutni 40 dodatkowych rakiet (jest również możliwość dostosowania do przewozu 80 takich pocisków) oraz ułatwiło i znacznie skróciło czas załadowania kolejnej jednostki ognia (nadal jednak odbywa się to ręcznie).

Podwozie ponadto zaopatrzono w tylnej części w dwa wysuwane stabilizatory, które zwiększają stabilność podczas strzelania. Sama wyrzutnia nie uległa zmianom, ale wprowadzono do eksploatacji nowe typy rakiet w tym pociski z kasetową głowicą o zasięgu do 35 km.

Sam proces strzelania można dokonywać z kabiny lub zdalnie w odległości do 60 m od wyrzutni. W ramach kolejnego procesu modernizacji planowane jest zainstalowanie systemów nawigacji lądowej (bazujących na rosyjskim systemie nawigacji satelitarnej GLONASS) i topograficznej lokalizacji/dowiązania, zaawansowanych urządzeń komunikacyjnych i mechanizmu sterowana całością w postaci wynośnego laptopa. Planuje się również wpięcie tak zmodernizowanych wyrzutni w system zarządzania i przekazywania danych pododdziałów artylerii i rakiet taktycznych.

Zakres dalszej modernizacji może być zbliżony do rosyjskiej propozycji Tornado-G w której zwiększono zasięg rakiet do nawet 80-100 km (jak podają sami Rosjanie, ale nie jest to nigdzie ostatecznie potwierdzone).

Podwozie MAZ-6317 w układzie 6x6 napędza wysokoprężny silnik TMZ-8424 o maksymalnej mocy 425 KM. Maksymalna prędkość na drodze dochodzi do 85 km/h, a pojazd pokonuje wzniesienia o nachyleniu do 30 stopni. Długość pojazdu wynosi 9405 mm a szerokość 2700 mm. Zastosowano w nim wciągarkę z siłą uciągu 12 000 kg i 60-metrową długością liny. Pojemność zbiorników paliwa wynosi 550 litrów co daje zasięg do 1200 km. Załoga wyrzutni liczy 6 artylerzystów.

Ponieważ w planach jest też dalsze pozyskanie 300 mm systemów artyleryjsko-rakietowych Polonez (powstałych w kooperacji z Chinami na bazie systemu A200) to dalszy proces modernizacji Gradów nie ma obecnie wysokiego priorytetu. Obecnie na Białorusi eksploatuje się ok. 186 egz. 122 mm systemów 9K51 Grad i ich zmodernizowanych wersji, 36 egz. 300 mm 9A52 Smiercz, 74 egz. 220 mm 9K57 Uragan oraz 4-6 systemów Polonez.