Badania były prowadzone przez amerykańską agencję badawczą zaawansowanych projektów obronnych DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) oraz firmę Leidos. Do testowania systemu wykorzystano dziesięciometrową, kabinową łódź motorową, na której zamontowano najważniejsze urządzenia przyszłego systemu ACTUV.

Podstawowym sensorem był modułowy sonar MS3 (Modular Scalable Sonar System) opracowany przez koncern Raytheon. Sprawdzano dodatkowo również systemy zdalnego sterowania oraz układy antykolizyjne pozwalające poruszać się bezzałogowcowi po uczęszczanych szlakach komunikacyjnych.

Gotowy system ACTUV ma być w przyszłości zintegrowany na bezzałogowej, trzykadłubowej jednostce pływającej Sea Hunter, której budowa w stoczni Christensen w Clackamas (Oregon) ma się zakończyć latem 2015 r.