Co naprawdę wydarzyło się pod Grunwaldem?

15 lipca 1410 roku miała miejsce jedna z największych bitew w dziejach średniowiecznej Europy. Naprzeciw siebie pod Grunwaldem stanęły połączone siły Królestwa Polskiego i Wielkiego Księstwa Litewskiego, dowodzone przez króla polskiego Władysława Jagiełłę i wielkiego księcia litewskiego Witolda oraz wojska Zakonu Krzyżackiego, dowodzonego przez wielkiego mistrza krzyżackiego Ulricha von Jungingena. Jak naprawdę wyglądała bitwa pod Grunwaldem? Na to pytanie próbują odpowiedzieć Wojciech Zalewski oraz Maciej Szopa.